自1983年至1985年日本天皇在英国留学期间首次与英国国王查尔斯三世见面以来，他们之间的长期友谊不断加深。
皇帝在上周的新闻发布会上说，当他和查尔斯一起去钓鱼时，他们穿着涉水鞋进了河。他说:“我受到了王室的衷心欢迎，就像我是他们家庭的一员一样。”
日本皇室和英国王室继续保持着广泛的互动。
1986年，查尔斯王子与已故的戴安娜王妃一起访问了日本，并于1990年参加了天皇的登基仪式。2008年，查尔斯和他的妻子卡米拉王后在结婚三年后访问了日本，并与天皇和皇后共进晚餐。
查尔斯在2019年参加了天皇的登基仪式。2023年，秋篠亲王和纪子太子妃参加了查尔斯的加冕典礼。
2015年，威廉王子访问了2011年东日本大地震的受灾地区。他应天皇和皇后的邀请共进午餐，并与天皇和皇后进行了交谈。
