今年的Modex大会有一个不可否认的趋势:突然之间，每个人都喜欢上了卡车装卸。在过去的几年里，从少数几家精选公司到似乎仓库机器人内外的每个人都在寻求解决这个问题。大多数解决方案都是基于一个基本主题的一些变化:将机械臂连接到一个可移动的基座上，可以进出板条箱。
然后是TruckBot。当我第一次看到这个去年首次亮相的系统时，我花了一分钟才明白我在看什么。当我们从Mujin展台的夹层会议室的有利位置往下看时，我的目光立刻被前景中巨大的工业机械臂吸引住了——毕竟，这就是大多数这些系统的样子。
取而代之的是，卡车机器人坐在传送带上。事实上，TruckBot实际上是传送带的一部分。该系统可以垂直上下移动(高达10英尺)，左右移动，并且有52英尺的延伸，可以让它进入集装箱而不会离开其在传送带上的位置。有趣的是，该公司用机械臂的语言来形容这个系统，包括手腕关节和末端的“抓手”，这实际上是一系列附着在盒子侧面的气动吸盘。
图片来源:Brian加热器
卡车卸载是仓库工作中特别费力的一个方面，这也是Pickle Robotics、波士顿动力(Boston Dynamics)和其他公司如此专注于这项任务的重要原因。这不仅是重复的、累人的劳动，而且集装箱是在仓库外面建造的，这意味着它们可能会变得危险的热或冷，取决于季节。
这个系统看起来很笨拙——当然它缺乏波士顿动力公司的Stretch的灵活性。但这是一个聪明的解决方案，将采摘直接纳入输送系统。该系统能够处理各种尺寸，每块重达50磅。Mujin表示，他们每小时最多可以处理1000个箱子。看着它的动作让我想起了一只笨重的金属食草恐龙。
图片来源:Brian加热器
该公司指出:“对于那些希望简化运营和降低成本的仓库来说，TruckBot是一个改变游戏规则的工具。”码头门是我们供应链上最大的瓶颈，卸载拖车是一项累人的工作。TruckBot将提高全球仓库的安全性和有效性，同时开启真正全自动操作的可能性。”
该机器人是Mujin生态系统的最新成员，该生态系统还包括码垛机器人、码垛机器人和拣件机器人。TruckBot的下一个技巧将是弄清楚如何装载卡车，尽管这可能需要对“抓手”系统进行一些调整。
