引言：
由于拉丝的过程中线径发生变化，线速度也随之变化，每秒通过各级拉丝模线材的体积是不变的，可以得到等式（略）， 以此可以计算出各级基础频率。
拉丝机控制系统用于控制4级-9级直进式拉丝机，包括预应力钢丝和各种焊丝的拉丝机，系统开放运行参数，因而具有非常广泛的适应性。
一、系统框图：
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二．控制方案：
1．点动逻辑，各个点的单独反点动+各个点的“前联动”。
2．PID控制，PID输入值是各级张力传感器反馈的模拟量，P、I、D和范围参数HMI设定，PID输出值是频率变化量，最后将PID运算结果与各级基础频率整合为目标频率。
3．采用PLC+触摸屏的智能控制方式，所有参数都可以通过触摸屏改变，由PLC处理后，对各个变频器进行控制。
4．配备了相应的按纽及脚踏开关，操作工可以在各拉丝点操作点动以及起停，也可以在操作台进行更复杂的操作。
5．风机、油泵、机械抱闸等外部部件控制可选，模拟量控制方式和MODBUS控制方式可选。
三．自动过程：
1．按下启动按纽后，各级变频器按照设定加速度，均匀加速到设定线速度，收卷采用F3000变频器转矩控制。
2．PLC根据张力信号进行PID运算，以保证运行过程中各级张力恒定。
3．PLC将运算结果，通过MODBUS总线或者DA模块发送给各个变频器，各个变频器根据PLC的指令运行。
4．任何时候按下停止按纽，变频器都会按照设定减速度，均匀减速到0速，然后抱闸致动；任何时候按下急停按纽，变频器输出切断，同时PLC输出抱闸信号，在有断线检测信号时，按急停处理。
四．PID详细说明：
直进式拉丝机控制的核心技术是PID运算，我们在这里采用了比较复杂的动态PID的控制方式，在小功率的拉丝系统中，静态的PID就完全可以满足控制需求了，可以通过改变参数，实现这一转化。
五．等体积计算：
由于拉丝的过程中线径发生变化，线速度也随之变化，每秒通过各级拉丝模线材的体积是不变的，可以得到等式（略）， 以此可以计算出各级基础频率。
六、操作说明：
该系统用于4-9台直进式拉丝机的控制，控制方式为MODBUS（模拟量控制可选）。特点是所有参数开放。
1.线径设定
2.速比系数
3.系统设定
4.投切设定
5.监控画面
6.张力监视画面
7.故障显示
8.状态观察
9．内部参数
10．PID设定
11．PID1
12．PID2
13．PID3
14．PID观察
15．PID范围
